Zoran Milanović svečano je u utorak, 18. veljače, na Pantovčaku pred predsjednikom Ustavnoga suda Miroslavom Šeparovićem prisegnuo za drugi mandat predsjednika Republike Hrvatske, obvezavši se na vjernost Ustavu i obavljanje dužnosti na dobrobit hrvatskog naroda i hrvatskih državljana. Milanoviću je novi petogodišnji mandat službeno počeo u srijedu, a predsjednik Republike je i vrhovni zapovjednik Oružanih snaga Republike Hrvatske.
U svom inauguracijskom govoru Milanović je poručio da je osnovni zadatak državnih institucija sačuvati mir i sigurnost građana. Sve što je Hrvtska postigla zasluga je njenih ljudi.
»Samo je nama u interesu da nam institucije budu neovisne, profesionalne i odgovorne, kao i mediji, ili kako to bolje zvuči, novinarstvo. To je, uz ostalo, preduvjet stabilnosti i funkcionalnosti našeg ustavno-pravnog poretka i našeg demokratskog sustava. To je, jednostavnim jezikom, štit od samovolje i tiranije«, kazao je Milanović.
Predsjednik Hrvatske osvrnuo se i na turbulentna globalna politička događanja. Kako je kazao, današnji svijet neprepoznatljiv je u odnosu na onaj od prije pet godina. 
»Čini se da su se pojavili, odnosno očito se javljaju novi gravitacijski centri globalne moći, koje se ne može ignorirati u oblikovanju slike budućeg svijeta. Na nama je da osmislimo nacionalnu politiku, koja će najviše doprinijeti našim interesima u tom novom svijetu. U novom kontekstu u novoj paradigmi. U tom poslu ne smijemo imati nikakvih ili barem ne previše predrasuda i dogmi... Nema potrebe da se ishitreno guramo u prve redove u stvarima na koje ne možemo znatnije utjecati, koje ne možemo promijeniti, a koje često i ne razumijemo, ali ne zbog manjka pameti, nego zbog okolnosti. Politički avanturizam i slijepa sljedba znali su Hrvate u prošlosti stajati. Naša je obveza prema hrvatskoj povijesti i hrvatskoj budućnosti, prema našim precima i našoj djeci, da se u međunarodnim odnosima zalažemo za mir, za dobru susjedsku povezanost i za diplomatsko rješavanje konflikata među državama i narodima. To nije naivnost, to nije iznevjera zapadnih političkih i vojnih saveza kojima pripadamo i kojima ćemo pripadati, i to je bila dobra odluka. To je naprosto borba za vlastite interese. To pogotovo nije iznevjera zapadnih ili europskih vrijednosti, koliko god bilo sve manje jasno koje su to vrijednosti i tko ih zastupa«, kazao je Milanović i dodao da Hrvatska mora ojačati svoje oružane snage, ali zar po cijenu odricanja od  javnih ulaganja u znanost, u kulturu i umjetničko stvaralaštvo, u sport, u nove tehnologije? 
»Pozivam da razgovaramo i uključimo u razgovor sve najodgovornije ljude i najbolje stručnjake. Potrudimo se da razumijemo narav eventualnih ratova budućnosti, pa da o nabavi oružja i opreme razmišljamo iz te perspektive. Nemojmo biti povodljivi i panični: to nikad nisu dobri saveznici, nikada u odlučivanju, a naročito ne u zanimljivim i turbulentnim vremenima koja se događaju i u kojima sudjelujemo«, kazao je Milanović.
Među stotinjak gostiju bilo je troje bivših predsjednika Hrvatske: Stipe Mesić, Ivo Josipović i Kolinda Grabar-Kitarović. Inauguraciji Zorana Milanovića nisu prisustvovali premijer Andrej Plenković, predsjednik Sabora Gordan Jandroković, kao ni članovi HDZ-a.
Bojkot inauguracije HDZ je najavio još u izbornoj noći u kojoj je Milanović slavio pobjedu.
Kako prenosi HRT, predsjednik Sabora Gordan Jandroković očekuje kvalitetniju suradnju institucija u novom mandatu Zorana Milanovića, naglašavajući da su izazovi sve veći i da je suradnja ključna za zaštitu interesa hrvatskih građana. Odbacio je tvrdnje da je premijer Plenković izbjegao inauguraciju, istaknuvši da je posjet Egiptu ranije dogovoren te da HDZ-ova odluka o nedolasku slijedi načelo reciprociteta. 
Z. V.