Personalna unija je savez država koje povezuje isti vladar. Takvo povezivanje Hrvatske i Mađarske zbilo se 1102. godine, a njime je nastala zajednička Hrvatsko-Ugarska Država. Mađarski kralj Koloman Arpadović dogovorio se s hrvatskim velikašima da će, kada ga priznaju za hrvatskoga kralja, poštivati i čuvati sve njihove povlastice: ostat će im posjedi i bit će, kao i drugdje u Europi, oslobođeni plaćanja poreza. Zauzvrat, hrvatsko je plemstvo bilo dužno opremati vojsku, ali URBANIZACIJA: U doba vlasti Arpadovića u Hrvatskoj je počeo proces stvaranja većih vlastelinstava, a manji broj unutarnjih carina pogodovao je razvoju trgovine. Ulazak stranih obrtnika u lokalno gospodarstvo potaknuo je njegov razvoj. Prigodna trgovišta postala su stalna i počeo je proces urbanizacije kontinentalnih predjela Hrvatske. Arpadovići su prekrojili i upravnu kartu hrvatskih zemalja – stvorene se županije po ugarskom modelu u kojima se porez, koji se ranije plaćao kuninim kožicama, sada obavljao novčanim davanjima. Županijama je upravljalo niže plemstvo, dok je župana imenovao ban, herceg, a katkad i kralj.
KOLOMAN: Kolomana, prvoga vladara Hrvatsko-Ugarske Države (1102. -1116.) priznali su i dalmatinski gradovi, a on im je dao pravo na samoupravu, prema kojem su građani sami birali upravu i sudce. Bizant je Kolomanu potvrdio pravo na dalmatinske gradove, no kada su nakon njegove smrti izbili dinastički sukobi Bizant je iskoristio priliku i oduzeo Arpadovićima pravo upravljanja dalmatinskim gradovima. Koloman, vješt diplomat i brižan suradnik pape bio je istodobno izrazito okrutan. Svome je bratu Almošu i njegovu sinu Beli dao iskopati oči, a svoju je trudnu ženu optužio za nevjeru i otjerao je s dvora i iz Ugarske.